航天科工突破集群智能协同关键技术 最新开发智

  中新网北京6月29日电 记者29日从中国航天科工集团获悉,该公司二院二部五室“智能协同控制”研发团队突破集群智能协同关键技术,研发的原型系统已经初步具备高动态无人飞行器间智能协同作业能力,拥有多场景异构无人集群验证系统自主研发技术水平。智能无人飞行器编队是其最新创新成果。

  据悉,在应急协同搜索任务中,数十架无人飞行器构成的集群编队接到命令起飞后,自主规划分解搜索任务,在复杂环境内展开搜索,自主识别搜索目标,并实时将搜索结果传回地面站,引导地面人员完成对搜索目标的确认和精准定位。

  智能协同控制技术相当于无人集群的“大脑”,负责协调整个群体的任务、分工和任务执行。该技术将编队协同的无人飞行器从慢速的多旋翼扩展到飞行速度数十米每秒的高动态无人机飞行器,相同面积的侦察搜寻速度提升3倍以上,并且能够根据机载拍摄图像的智能识别结果,自主规划下一步行动,对突发情况的临机处置响应时间从数十秒提高到1秒以内。

  该团队瞄准无人集群群体智能技术,将积累的先进自主控制技术与人工智能相结合,完全自主掌握智能无人集群协同控制核心关键技术,成功突破了协同搜索识别定位与目标跟踪技术、分布式协同智能决策技术、无人集群密集编队控制技术、高速条件下精确避障技术、低精度导航下精确制导技术等多项关键技术。

  团队此前在“无人争锋”智能无人集群系统挑战赛、“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛、“智胜空天”无人机挑战赛和“如影随形”无人机空中精确对接技术挑战赛等多项重大赛事中屡折桂冠。

  目前,二部已经在协同搜救、无人智能巡检等领域形成布局,今后,该团队将继续大力开展智能无人系统集群协同控制技术研究工作,在应急救灾、环境监测、区域物流等重大应急事件和国民经济民生领域,探索无人集群系统大规模快速应用技术与模式。

  在“七一”建党百年之际,由广州市委网信办、广州市互联网行业党委主办的“广州红幸福城”2021年城市形象网络宣传活动之“唱响广州红”全民歌唱挑战赛将于6月30日正式启动。

  【直播预告】中央广播电视总台央视新闻频道今晚20点《》栏目将连线广州“奋斗百年路 永远跟党走”灯光秀现场

  今年广州促进荔枝销售取得阶段性成效,全市荔枝总产量约12.7万吨,同比增长20%左右,目前已成功完成销售约七成。

  6月28日,广州医科大学2021年毕业典礼在番禺校区举行。1877名本科生、640名硕士生、72名博士生顺利毕业。

  广州保障性住房再传来好消息!今日,广州石丰路保障性住房项目标段二顺利率先竣工,交付住房1518套,有望解决3000人的居住问题。

  6月28日,全国首个专门面向青少年的省级党史学习教育展览——“不忘初心、牢记使命”广东青少年党史学习教育展在广州揭牌。

  6月28日,“红色热土不朽丰碑——中国党领导广东新主义历史展”在广东省博物馆开幕。

  4500个个人普通车指标、500个单位普通车指标、2695个个人节能车指标以及100个单位节能车指标全部摇出,生7795个中小客车增量指标。

  无人驾驶、无人机、快速检测产品……6家在此次战疫中大展身手的科技企业在发布会现场布展,展示广州科技的“硬核”实力。

  6月28日晚,星海音乐厅里,花团锦簇,乐韵悠扬。由广东省委宣传部、广东省文化和旅游厅主办,广州交响乐团承办的“广东省庆祝中国党成立100周年交响音乐会”在这里举行。

  周恩来赠送的红毯、叶挺使用过的指挥刀、彭湃所著的《海丰农动》、杨匏安诗稿手迹、中华海员工业联合总会徽章……暖黄灯光映照下,红色展厅内近200件(套)文物,700余张图片史料紧密排列,将百年红色历史娓娓道来。

  截至6月28日24时,广东累计接种新冠病毒疫苗12008.38万剂次,累计接种6745.84万人。

  根据上级工作要求,6月26日14时起,乐昌粤北省际公安检查站启动入省方向查控勤务工作。至此,乐昌粤北省际公安检查站已全面实行24小时双向查控工作,严守广东“北大门”。

  6月27日中午12时许,翁源公安工业路派出所接到群众报警称,有名年迈的阿婆躺倒在家多时,门外呼喊无人回应,急需民警救助。

  今年“七一”前夕,“广深援藏双城号”,“广佛援藏同城号”地铁专列先后亮相深圳地铁一号线和广佛地铁,生动开展党史学习教育和文化旅游宣传。

  6月29日凌晨1时11分,经过多方磋商、细致考量后,广州新华学院(东莞校区)发布《关于严格落实分级封控管理措施的通知》,为学校逐步恢复正常给出时间表。

  高速发展的人工智能产业也对立法提出了要求,日前,《深圳经济特区人工智能产业促进条例(草案)》被提请深圳市会进行审议,这将是全国人工智能领域的首部地方性法规。

  记者29日从中国航天科工集团获悉,该公司二院二部五室“智能协同控制”研发团队突破集群智能协同关键技术,研发的原型系统已经初步具备高动态无人飞行器间智能协同作业能力,拥有多场景异构无人集群验证系统自主研发技术水平。智能无人飞行器编队是其最新创新成果。

  中国驻马来西亚大使馆29日宣布,为加快推进“春苗行动”,经与马方沟通协商,已推出“在马中国公民新冠疫苗接种在线登记系统”,参与“春苗行动”的在马中国公民可本着自愿原则进行登记注册。

  截至2021年6月28日,31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团累计报告接种新冠病毒疫苗120671.4万剂次。

  结果显示,接种了两剂疫苗的儿童和青少年志愿者中,中和抗体血清转化率超过96%。同时,研究人员在试验中观察到的绝大部分不良反应都只是轻度或中度,最常见的症状是注射部位疼痛。

  武夷山市文化体育和旅游局当天发出《关于关闭旅游景区等场所防洪的紧急通知》,根据6月28日上午市防汛工作会议精神,从6月28日13时开始,关闭武夷山市A级旅游景区(包括漂流、竹排漂流等)。

  “福建省教育考试院”微信公众号6月29日发布关于2021年中考地理生物试卷相关问题的情况说明。

  6月28日,是3名航天员搭乘神舟十二号出征,进驻空间站核心舱的第11天。除了航天员,此次出征还有一些“神秘”的种子——兰花、黄精……

  6月28日,民航局发出熔断指令,对中国国际航空公司CA746航班(金边至郑州)、土耳其航空公司TK72航班(伊斯坦布尔至广州)实施熔断措施。

  今年以来,随着国民经济稳定恢复,市场活力逐步提升,国家税务总局最新数据显示,今年前五个月,全国新办涉税市场主体超过500万户。

  近日,一则“三只松鼠前高管倒卖废纸箱牟利超68万”的新闻登上了微博热搜,让不少网友惊呼“原来废纸箱能卖这么贵!”

  今年前5个月,健康险保费收入达4427亿元,同比增长12.7%,高于行业总保费同比增速(5.5%),为低迷的行业保费增速平添了一抹亮色。

  记者从国家发改委获悉,本次油价调整具体情况如下:国内汽柴油价格每吨分别上调225元、215元。

  中国邮政正式启动全面提速,主要内容涵盖了寄递全面提速、全网邮路优化、航空高铁运力支撑和自有干线车辆的规模不断扩大。此次大提速共覆盖全国1000多个城市,将在全国多省市地区将实现运邮次日达。

  庆祝中国党成立100周年活动新闻中心今天上午举办第二场新闻发布会。中央财办副主任韩文秀在新闻发布会上表示,去年我国经济增长2.3%,是全球唯一实现正增长的主要经济体。

  按照国家发展改革委、财政部、农业农村部、商务部、市场监管总局等部门联合印发的《完善政府猪肉储备调节机制做好猪肉市场保供稳价工作预案》规定,已进入过度下跌一级预警区间(低于5∶1),中央和地方将启动猪肉储备收储工作。

  记者从多家机构了解到,6月28日24时我国将上调汽柴油限价,每吨汽油上调225元、柴油上调215元,折合每升92号汽油上调0.18元、95号0.19元。

  马来西亚卫生部29日通报称,截至当日中午12时,该国过去24小时新增新冠肺炎确诊病例6437例。这是马来西亚自本月18日以来,单日确诊病例首度回升至6000例以上。

  有预测称到2021年初秋,美国将有大约5亿剂新冠疫苗过剩。专家指出,全球疫苗分配差距明显,美国需在政府、企业、后勤和政策等各方面努力,将疫苗尽快送到世界其他地方。

  世界羽联28日发布了今年下半年调整后的比赛赛历。其中,包括苏迪曼杯、世界巡回赛总决赛等原定在中国举行的多项赛事将易地举行或取消。

  国羽头号女双组合陈清晨/贾一凡肩负着冲金重任,她们表示,要用最拼搏的姿态迎接奥运会的到来,二人要全力争胜,与另外一对组合杜玥/李茵晖一起捍卫中国女双荣誉。

  北京时间6月28日凌晨,LPGA年度第三场大满贯赛——女子PGA锦标赛在美国收杆,广州姑娘林希妤连续2场大满贯赛事闯进TOP10,收获了一张东京奥运会入场券,她将和冯珊珊、吴阿顺、袁也淳组成中国队征战东京奥运会。

  中国男篮28日通过官方微信、微博平台公布了参加国际篮联奥运会落选赛的12人名单,周鹏、周琦、赵继伟等名将在列,祝铭震、赵岩昊落选。

  当地时间6月28日,2021年欧洲杯足球赛八分之一决赛一场较量在丹麦哥本哈根举行,由西班牙队对阵克罗地亚队。

  当地时间6月28日,在2021年欧洲杯八分之一决赛中,瑞士队爆冷淘汰法国队。本场比赛开始,瑞士队在上半场15分钟由塞菲洛维奇率先打破僵局,上半场1:0领先法国队。

  美洲杯足球赛B组27日进行了最后两场小组赛,最终巴西队与厄瓜多尔队1:1踢平,秘鲁队1:0战胜委内瑞拉队,委内瑞拉队四战仅积2分,排名小组最末被淘汰。

  2021英雄联盟职业联赛(LPL)夏季赛27日结束了第三周的比赛,LNG战队2:0横扫iG豪取七连胜,继续占据积分榜头名,随后出场的EDG战队2:0击败JDG,以六连胜的战绩位居次席。

  对一个普通人来说,恐怕很少能有机会像航天员那样,去体验神奇的太空之旅。但是,无论太空之旅,还是人生之路,挑战具有某种相似性。

  今年端午假期,很多人响应号召选择就地过节、宅家过节。疫情之下,“宅”成为多数人的日常。不过,宅在家中并没有阻挡人们内心对于“诗和远方”的向往。于是,许多人相聚云端,尽享文旅大餐。看展、赏剧、观景,都没落下,让不少呼过瘾。

  前不久,以“人民的非遗 人民共享”为主题,各项非遗展示体验活动纷纷开展,非遗变得更加触手可及。

  “凭准考证可享受八折”“准大学生出游享优惠”……高考战鼓方歇,另一边商战大戏已经启幕。各路商家摩拳擦掌,争抢1078万的庞大高考生群体,准备在近3个月的超长暑假里掘金。

  在中国党即将迎来百年华诞之际,国际社会也在深入观察这个走过百年光辉历程、在最大的社会主义国家执政70多年、拥有9100多万党员的世界上最大的马克思主义执政党,深入思考“中国党为什么能”。

  回望百年党史,既是中国党带领中国人民寻求中华民族伟大复兴的奋斗史,也是党内法规朝着法治化、体系化不断发展完善的制度史。党内法规制度体系是百年“治党史”的实践成果。

  广州保障性住房再传来好消息!今日,广州石丰路保障性住房项目标段二顺利率先竣工,交付住房1518套,有望解决3000人的居住问题。[详细]

  近日,随着 “卓越1号”和“卓越2号”两台盾构机相继从里横路站接收井内破土而出,标志着广州地铁十二号线(浔峰岗-大学城南)浔峰岗至里横路区间隧道左、右线均已实现贯通,这是全线首个实现隧道双线贯通的区间。[详细]

  2021年6月28日0时至24时,广州市无新增境内确诊病例和境内无症状感染者。新增境外输入确诊病例1例和境外输入无症状感染者7例。新增出院病例6例。[详细]

  为庆祝中国党成立100周年,花城广州正全力开展绿化美化行动,展现“云山珠水、吉祥花城”新风貌和“老城市新活力”的新风采。[详细]

  4500个个人普通车指标、500个单位普通车指标、2695个个人节能车指标以及100个单位节能车指标全部摇出,生7795个中小客车增量指标。[详细]

  昨晚,广州“奋斗百年路 永远跟党走”主题灯光演绎联动亮灯,庆祝中国党成立100周年。[详细]

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